【熱意と野望が光る】【22卒】ソニーグループの技術職の1次面接詳細 体験記No.16457（早稲田大学大学院/男性）（2021/8/5公開）

入室後すぐに始まった．軽い雑談から入り，面接40分程度

ロボットの開発に対する熱意を感じ，評価されたのではないかと思いました．面接では将来やりたいことと野望が何かを見られているように感じた．

2人とも温厚な印象の面接官だった．始めるときにはオンライン面接は慣れたか？というアイスブレイクから始まり，過度な緊張をしない状態での人間性を確かめているように感じた．

なし

なし

研究内容を教えてください．

5分間で空気圧駆動型移動ロボットを開発している旨を話しました．そのほかにも自動走行を行う迷路走行ロボットの開発をしたこともあると伝えました．

深堀：移動ロボットに興味を持っているようですが？
その通りです．

深堀：移動ロボットなら何をやりたいか？
空港での荷物移動など，人込みで離れても人間に追従してくれるロボットを開発すれば，空港での暇つぶしやストレス・荷物が増え過ぎた時の身体的な負担から解放されるかもしれないと伝えました．それにインタラクション要素を加えても面白そうだとも伝えました．誰もがロボットと触れ合えるようになれば，よりロボットが流通していく可能性があるというようなことを伝えました．何をやりたいかについての考えを用意していたので，すらすらと話せました．

研究のソフトウェアでどのようなことに取り組んでいるかを教えてください．

ROSと呼ばれるミドルウェアを用いて開発されたソフトウェアの要素技術の統合を行ったことを話しました．

深堀：その中で苦労したことは？
今までのプログラムがすべてWindowsのVisual Studioを用いて開発されていたため，ROSのシステムを1から作ることにかなり苦労した．特に，Windowsでしか対応していないモジュールを使用していたため，それをLinuxに適応させることに苦戦した．

深堀：要素技術の統合は苦ではなかったか？
完成した時の達成感を味わうまでは少し大変ではあったが，苦にはならなかった．

深堀：ロボコンでもＲＯＳを使用していたのか？
使用していました．ロボコンでは足回りの制御を行い，移動軌道の作成などのプログラムを開発していました．