【次世代車両の未来を拓く】【17卒】 ニデックエレシス 技術職の内定ES(エントリーシート) No.8783（宇都宮大学大学院/男性）（2016/9/6公開）

近年、レーザ加工機のひとつであるガルバノスキャナにおいて、高速・高精度な位置決め制御に関する研究が盛んに行われています。本研究ではさらなる性能向上を目指して、位置出力フィードバック制御系に加えて電流フィードバック制御系も2自由度化した「電流2自由度制御系」を提案しました。そしてこの手法をガルバノスキャナに適用し、シミュレーション及び実機実験により提案手法の有効性を検証しました。 大学院に進学してからは、貴社との共同研究として車のステアリング操作を電気信号で伝えるステアバイワイヤ（SBW）に関する研究をおこなっています。SBWは機械的接合がないため、操舵反力の欠如による運転者の違和感や非常時におけるバックアップ機構などの課題が指摘されています。本研究は実ステアリングコラムを用いてシミュレーションと実機を組み合わせたHILS環境を構築し、これらの課題を解決するための新たな制御系を開発しています。 続きを読む

一番好きな科目は制御工学です。なぜなら、モノを自在に操ることができるからです。制御工学が好きになったきっかけは、研究室が制御分野であったことです。研究室に配属して間もなく、実際のハードウェアに触れながらMATLAB/Simulinkを用いて制御工学を学習し始めました。その成果は、大学のオープンキャンパスにて発表することになり、私の班はLEGOで倒立振子を作成しました。そのときに、試行錯誤しながら制御系の改良を続けて最終的に自分の思い通りに動いたときの達成感と、皆に驚いてもらえた時の喜びから制御が好きになりました。 また、制御工学は電気・機械・化学・医学など様々な分野で役立ち、身の回りのいたるところで用いられています。そしてその制御技術を使うには物理や数学、電気電子、機械、情報など様々な知識・技術を必要とします。これまで学んできた知識を駆使してあらゆるところで役立つ普遍的な学問であるところも制御の魅力だと思います。 続きを読む

貴社に入社しましたら、ステアバイワイヤの開発に携わりたいです。私は将来、運転の楽しい車を開発したいと考えています。その根底には若者のクルマ離れという問題を解消したいという強い思いがあります。貴社では電動パワーステアリングなどの車体系の電子制御で世界トップレベルの技術を持っております。また貴社との共同研究でも、新技術を体験したり、社員の方とお話をしたりしていて、技術力の高さを感じました。そんな貴社で、共同研究で開発を進めてきたステアバイワイヤを実用化したいです。そしてこれまで専攻してきた制御技術を活かして、より運転者に対してリニアなハンドリングを追求したいと考えています。またステアバイワイヤは現在開発がすすめられている自動運転のキーテクノロジーでもあります。安心・快適な自動運転に、運転する楽しさを兼ね備えた次世代の自動車開発にぜひ貢献したいと考えています。 続きを読む