ドリコムのインターンシップの面接・最終面接の質問と回答一覧（全2件）

私の研究室の研究対象はコウモリです．私は，大学院から，コウモリのセンシング戦略のアルゴリズムの研究をしています．コウモリは盲目ですが，音（超音波）で周囲環境を把握しています．これをエコーロケーションといい，コウモリは自分で音（声）を出し，物体からの反射（エコー）を聞き障害物の位置を把握しています．私は，この音のみで空間をセンシングするコウモリの稀有な能力を，解き明かしています． このセンシング戦略を明らかにすることで，「周囲環境」を「音」で把握するコウモリの能力を解明し，最終的には自動運転の技術や物体検知機能へのコウモリの能力の工学応用を目標に掲げています． 　研究方法は，コウモリが実際に耳に届くエコーを検討するため，音響シミュレーションを用いて計算します．計算されたエコーと，実際のコウモリの行動実験の結果より，コウモリが障害物を回避する際などに手掛かりにする音響情報を検討し，センシングのアルゴリズムを構築します．その構築したアルゴリズムを，実際の行動実験のコウモリの座標とセンシングの方向とのデータに当てはめることで，アルゴリズムの正当性を評価します．センシングアルゴリズムの構築とその工学応用が主な取り組みです． 続きを読む