【未来の物流を自動化】【24卒】 豊田自動織機 技術総合職の通過ES(エントリーシート) No.112139（東京理科大学大学院/男性）（2023/7/7公開）

〇〇研究室で〇〇〇〇〇〇〇〇内で使用されるドローンの自己位置推定方法の研究をしています。マーカレスで飛行できることが特徴で、ドローンが広い範囲で〇〇〇〇の業務効率化に貢献できます。 続きを読む

先行研究が少ない中、〇〇〇〇自己位置推定に取り組んだことです。研究室内で1からのスタートで進め方がわからない状態でした。そこで、周囲から意見をもらえるよう進捗報告では解決すべき点についても正確かつわかりやすい説明を心がけました。その結果、周囲から進め方に対するアドバイスを得ることができました。これにより順調に進めることができました。研究当初はシミュレータ内で壁への衝突が発生していたのに対し、現在では壁に衝突することなく〇〇〇〇内全体を移動できます。今後直近の目標はマーカーと同程度の誤差3cm以内に収めることです。この経験から「課題共有・意見交流の重要さ」を学びました。 続きを読む

研究室メンバーと自律走行ロボットの大会に出場し、ゴール到達を目指したことです。昨年までは草が絡まり停止する問題があり、ゴール到達ができませんでした。また、コロナによりメンバーと直接会えず情報共有がうまくできない状態でした。そこで制御コード班の班長として2つ対策を行いました。1つ目は班員と知見を共有し位置推定情報を元に草の回避動作を考案しました。2つ目は個々が抱える問題をクラウドにより場所に関係なく共有できるようにしました。その結果、大会では雨により20ｍまでしか到達できませんでしたが、草が絡まり停止する問題は起きず、チームでの達成感も得られました。「チームで情報を共有する重要さ」を学びました。 続きを読む

MATLAB：研究において使用 Python：自律走行ロボット開発において制御コードの記述に使用 GitHub：自律走行ロボットの制御コードの共同開発、研究において使用 C++：授業で基礎構文について学習 Java：授業で基礎構文について学習 続きを読む

産業車両が無人で縦横無尽に走行する未来を実現したいです。今後、労働力不足やEC市場拡大によって、物流に携わる人々の負担が増加すると考えられます。倉庫内でのアルバイトで作業の辛さを体感したこともあり、物流現場の自動化を通して労働力不足を軽減したいと考えています。 自律走行ロボット開発から自動技術の面白さを知り、研究でも関連するものに取り組んできました。世界トップレベルの技術力をもつ貴社の一員となりこの分野に携わりたいです。チームでの自律走行ロボット開発や研究で培った関連知識・チームワーク力・チャレンジ精神を活かし産業車両の自動化を加速させ物流現場に貢献したいです。 続きを読む