【蓄積誤差軽減、安全飛行へ】【24卒】 パナソニックホールディングス 技術系の内定ES(エントリーシート) No.112143（非公開/男性）（2023/7/7公開）

〇〇〇〇〇〇内ドローンのマーカーレス自己位置推定の研究を行っています。現在は、〇〇〇〇〇〇内にマーカーを設置して推定を行っていますが安全に運用できる場所が限られる課題があり、それの解決を目指しています。 続きを読む

マーカーレス自己位置推定により発生する蓄積誤差の軽減を行っている点です。現在、〇〇〇〇〇〇内ドローンはマーカーにより推定していますが、安全な利用区間が狭いことが課題です。そこで、ドローンから得られる連続した画像間の比較により推定を行うことを考えました。しかし、この手法は画像変化から移動距離を計算することを繰り返し行うため、誤差が蓄積します。そのため、長時間利用すると1m以上の誤差が発生します。この問題の改善策を進捗報告などで意見をもらいながら考案し、現在では誤差10cm以内に収めることができています。研究を通して、他者の意見が反映されてこそ、よりよいものを創造できるということを学びました。 続きを読む

（1）50% 学業です。学部では知見を広げるために160単位以上の科目を履修しました。研究では議論や論理的思考力の重要性を学びました。 （2）30% 自律走行ロボット開発です。大会においてゴールである赤コーンに完全接触する0mゴールを達成するため約半年間取り組みました。 （3）20% アルバイトです。学習塾において塾講師として4年間継続して勤めており、現在は新人アルバイトの指導にも注力しています。 続きを読む

周囲の問題やニーズを発見し解決する能力 続きを読む

アルバイト先や大学でのオンライン懇親会のグループ分け自動化の提案の際に強みを発揮しました。Covid-19の影響によりオンライン懇親会が多くなりました。参加者が多いため、グループ分けを複数回行うことで満遍なく交流できるようになっていました。しかし、幹事の方が手作業で学年・重複を考慮したグループ分けを長時間行っており、懇親会の準備が大変だと口にしていました。そこで、自主的に自動化を提案し、プログラミングを行い学年・重複を考慮したグループ分けを自動で行えるようにしました。この行動は非常に感謝されました。将来仕事をする上でも、周囲の仲間が抱える問題を率先して助ける姿勢を大事にしたいです。 続きを読む

チームで自律走行ロボット大会出場を目指した際、開発協力体制の構築を率先して行いました。開発当初、連携不足や新型コロナ対策により遅れが生じており、大会参加が危惧されていました。そこで協力を促すべく、個人ごとに日程表を作成・共有することを提案し、助け合いを促進しました。これにより格段に効率が改善し、無事大会に出場できました。この経験から「チームで知見を共有し、協力体制を構築する意義」を学びました。 続きを読む

最先端技術の価値を最大化し、人々に新しい価値を届けたいです。この想いのきっかけは2つあります。1つ目は、自律走行ロボット・開発研究活動を通して、様々な技術を組み合わせ新しい技術を創造する面白さを体感し、技術と社会を繋げる仕事がしたいと感じたためです。2つ目は、貴社でのインターンシップの経験から「世界を豊かにする製品に私自身の手で携わりたい」と感じたためです。入社後は、自身の技術に対する知的好奇心や周囲との協力を大切にし、インターンシップで経験した製品テストなど、貴社の優れた技術を生かす仕事に携わりたいです。貴社への貢献を通じ、より優れた新しい価値を世界に届けたいです。 続きを読む