【リアルタイム力制御で未来を支える】【24卒】 不二越 技術系総合職の通過ES(エントリーシート) No.108546（非公開/非公開）（2023/6/20公開）

私の研究内容は、モデル予測とトルク推定情報に基づく産業用ロボットの高精度力制御です。近年産業用ロボットは活躍の場を広げておりますが、加工精度と生産性を著しく低下させるびびり振動とロボット自体の剛性の低さゆえにマシンイングへの適応が困難とされています。この問題を解決するためにデジタルツインを応用して，産業用ロボットの弾性変形、非線形摩擦、外乱トルクを予測できるシミュレーションモデルを開発します。開発したシミュレーションモデルにて、産業用ロボットの実機に入力する数秒前のシミュレーションを行い、問題が発生した場合は制御入力を修正します。このようにリアルタイムで適切な制御入力のみを実機に与えることで、従来の制御手法に比べてリアルタイム性やロバスト性の向上が期待できます。この制御手法が確立できれば、従来不可能であった加工が可能になるため工場の生産ラインにてより自由度の高い生産が出来ます。 続きを読む

私は学部の頃旋盤やフライス盤などの工作機械を用いてそれぞれの部材が組み合わさるように加工を行うという実習授業を行いました。学部1年生後期だったため、旋盤やフライス盤の実物を見るのも使用するのも初めての経験でした。実習の前後に書くレポートは手書きだったため友人と遅くまで学校に残り、教え合いながらレポートを作成しました。また加工をする際に図面を見たうえで、どのような加工をすれば良いのかということを判断しなければなりませんでした。私が在籍している学科では機械図面を手描きする授業がこの授業以外にも複数あったため、製図のことを学びながら、工作機械で実際に加工を行うことで学んだことをすぐアウトプットすることができました。工作機械の研究室に入ったため、今でも旋盤やフライス盤を使う機会があり授業で学んだ知識が活かされております。 続きを読む

C言語 Python MATLAB 続きを読む

普通自動車免許AT ロボット安全特別教育 OPEN WATER DIVING ライセンス 続きを読む

趣味は筋トレと水泳です。毎朝大学に行く前に30分ぐらい筋トレをしてから大学に行くという生活をしております。水泳も大学の学科でトライアスロンをやっている友人に泳ぎの指導をしながら時間を見つけては泳いでいます。 続きを読む

中学校：水泳部 高校：水泳部 大学：水泳サークル 　　　競技スキーサークル 続きを読む

BBQインストラクター スーパー店員 居酒屋店員(焼き鳥屋) 学生TAバイト(実習&実験) 続きを読む

私は粘り強さと意思の強さには自信があります。私が工学部への進学を志したのは小学生の頃に大学が主催するロボコンに参加したことがきっかけでした。全国大会にも3回出場し2位という悔しい結果だったものの、ものづくりの楽しさを知ることができました。その後、現役の大学受験に失敗してしまい進路に迷っていた時、自分はやはり機械を作りたいと思い1年の浪人を経て工学部に進学しました。大学に進学した後は工作機械を通して将来的に世界のものづくりを支えたいと思ったことから自身の研究内容も産業用ロボットを選択しました。何か目標を見つけたらそれを成し遂げるためには努力を厭わないということが私の強みだと自負しております。今後私が研究開発の職種に就いた時、多くの技術的な課題に直面すると思います。そんな困難な状況も大学時代に思い描いた世界のものづくりを支えたいという志を忘れることなく挑戦し続けていきたいと思います。 続きを読む

私が学生時代に最も打ち込んだことは研究室の基盤作りです。私は研究室の2期生として現在の研究室に配属されました。研究室のルールや雰囲気、ゼミの形態など様々なことを自分たちで作り上げなければいけませんでした。私が研究室に配属された学部3年生後期は、今よりコロナによる規制が厳しくゼミもオンラインで行われており、研究も人とのコミュニケーションも思うようにいきませんでした。コロナの規制も緩和され大学に行けるようになった頃から、研究に必要な力を付けるためにはどのようなゼミの形態にすればよいかを先生や先輩と相談しながら基盤を作り上げました。 このような研究室の基盤を作るという経験を経て私は、人と話し合い新しいものを作り上げることの難しさとそれを達成できた時の喜びを知ることができました。これは決して自分1人では達成できなかったものであり、人との繋がりがいかに重要かということを再確認するきっかけとなりました。 続きを読む

貴社が掲げている「ものづくりの世界の発展に貢献する」という企業理念が私の理念と重なったからです。私は大学の入学後に工場の自動化に興味を持ち、大学院でも産業用ロボットの研究を行っております。私は工作機械を通じて、高品質な商品を可能な限り早く必要な人のもとへ届けることのできるような工場を実現することで人々の生活を豊かにしたいと思っております。ロボット事業だけではなく、マテリアル事業やマシニング事業も行っている貴社であればこの目標も果たすことができると確信しております。貴社の海外展開や幅広い事業を手掛ける環境の中で、様々なことに挑戦していきたいと思っております。また貴社でロボット事業に従事していく中で、大学時代に研究していた産業用ロボットの技術的な進化にこれからも携わっていたいと強く思っていることも志望動機の大きな理由の1つです。 続きを読む

私は貴社のロボット事業部で働きたいと思っております。大学で学んだ制御の知識を活かしながら、今よりさらに現場の方がスムーズに工場の生産ラインを設計できるアプリケーションを開発したいです。現状多関節の産業用ロボットはどのような経路を追従するかをティーチングするのに時間がかかるという課題があります。そのうえロボットの先端に工具やツールを取り付けて作業を行うと外乱が発生するため、作業に誤差が生じてしまいます。この課題を解決するために、誤差を減らすことができる制御手法や実機に限りなく近い制御モデルを研究開発していくことで、工場の自動化をさらに促すことができると思います。私は大学院にて研究を通してロボット工学を専門に学んだうえで、さらに知識を深めたいと思っております。私が貴社に入社したら、今まで学んだことを最大限活かしながら新しいことにも挑戦し、ものづくりの更なる発展に従事したいと思います。 続きを読む