【20卒】不二越の総合職の最終面接詳細 体験記No.7987（東京電機大学大学院/男性）（2019/7/25公開）

最終面接であるため入社したいという意思を前面に出すことが重要であると考えられます．また研究の内容についてわかりやすく伝えることが重要であると感じました．

第一印象から温厚な人だと感じたため落ち着いて話すことができた．一次面接に比べ研究内容や大学で学んできたことなど専門的なことを多く聞かれました．

大学での研究内容はなんですか？

私の研究は表面筋電位信号を用いたマンマシンインターフェース（以下MMI）の開発です．本研究の目的は操作者が操作対象を，直感的に操作 できるインターフェースを構築することです．近年，高齢化による労働者の減少が問題となっています．この問題に対しロボットの導入が有効であると考えられ製造現場，医療・福祉の分野，災害現場など様々な分野で導入されています．このようなシステムをでは操作者の身体動作の延長線上に機械操作が位置付けられ，操作者がロボットを意志通り動かせることが望ましいです．機械を操作者の身体と連動させ動かす際，操作者の身体運動を感知させてから機械を動かすとわずかながらも時間遅れが生じます．この時間遅れによる操作の遅延が機械操作を身体動作の延長線上に位置づけることに対し，阻害要因となると考えられます．よって時間遅れを制御技術によって取」り除くことを検討しました．

入社後に何をしたいと考えていますか？

私は顧客のニーズに応えた技術提供により生産現場の効率化に貢献したいです．今後の生産現場では多品種少量生産が増えると言われています．多品種少量生産を行うためには生産する製品が変わる毎に生産方法や資材が変わるため，生産ラインの切り替え回数が増えると考えられます．この問題に対し，私はティーチングテイーチング作業が簡易化できれば生産ライン立ち上げ時の時短や生産者の負担軽減に貢献できるのではないと考えています．また大学での研究で私は生体信号を利用したマンマシンインターフェースの開発に取り組んできました．そのため生体信号を利用し人の動作を模倣するロボットを開発することで誰でも簡単にティーチング作業が可能となるシステムを開発したいと考えています．産業用ロボットのこのような技術を実現するために大学で学んだ通信やモータ制御の知識，信号処理能力，プログラム能力を活かし産業ロボットの開発に取り組みたいです．