【リーダーシップ×面接】【23卒】ダイキン工業の総合職の最終面接詳細 体験記No.25836（非公開/女性）（2022/5/19公開）

面談前に，本日の説明がある。その後別のURLでzoomに入室すると面談が開始。終了後出る。

リーダーシップだと思う。周りを巻き込んで行動するとESに書いていたように，面接でも面接官を巻き込んで自分の空気にしたことでとても興味をもって聞いてもらうことができた。

はじめは堅い雰囲気の印象だった。面接をつづけるうちに砕けて，やさしくなっていった。これは自分によると思う。打ち解けることができれば後半の面接がやりやすくなっていくと思う。

リーダーシップ性がみられたことがよかった。

unistyle

研究の深堀。研究で一番困難だったことは？

私が研究する上で最も困難だったことは，先ほど説明した，パラメータの一つである○が変動していることに気づき，制御にどう組み込むかを試行錯誤した点です。当初はパラメータ同定をする際に従来から変動しやすいと言われていたパラメータを推定し，その後高効率となるシステムを構築しました。しかし，実際に制御を行うと，効率が低下していることが判明しました。そこで原因を探るにあたり，推定精度が比較的悪かったパラメータの○に目を付けました。そこでそのパラメータを調べるうちに，関係性がある別のパラメータ○も変動していることがわかり，この影響ではないかと考えました。そしてそのパラメータも同定対象とし，制御に組み込むことで高効率な制御を達成することができました。

先ほどあったように，そのパラメータが変動していることはすぐに気づいたのか。

試行錯誤した結果見つけることができました。はじめは制御のゲイン設計の部分を調整してみましたが，影響は見られませんでした。試行錯誤的にシミュレーションで試行し，改めて理論的に考えることで発見することができました。

以下深堀。
質問「どのようにして制御に適応させたのですか」
回答「従来変動するパラメータと同様に，電流の関数とすることで，パラメータ変動を考慮することができました。」

質問「その手段は自分で考えたのか。また日ごろの研究は自分で考えて行っているのか，先生から言われた通りに研究しているのかどっちですか」
回答「自分で考えました。いくつか案を考え，先生に報告して最終的には決定しました。このように普段から自分で研究を進め，先生に資料を作って進捗を報告しています。