24卒 インターンES
技術職
24卒 | 非公開 | 女性
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Q.
研究内容を教えてください (400字)
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A.
私は倉庫内作業を自動化にした自動倉庫の設計支援に関する研究を行っている．倉庫には多くの荷物を収納したいためにロボットの通行路は最低限の幅で設計されることが多い．そのため，ロボットがすれ違えない狭隘路が存在しロボットによる物品搬送の生産性が低下してしまう．そこで，本研究では自動倉庫の収納密度を最大化しつつ，ロボットがすれ違えない狭隘路の検出・修正に取り組んでいる．すなわち，自動倉庫の収納密度とロボットの移動効率のバランスを考慮した設計を支援する手法を模索する．具体的にはプログラミング言語のPythonを使用して複数のロボットと倉庫のフロアマップを与えたシミュレーションを行っている．しかし，私が望むロボットの動きをシミュレーション上で実現するのが非常に困難であった．この課題克服のために私はより縮小された倉庫のフロアマップを与えて経路探索といった実現したい動作の実装に取り組んで解決した． 続きを読む
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Q.
弊社のインターンシップを通じて学びたいことをご記入下さい．またそれを学ぶために，インターンシップの中で具体的にどのような行動をとりますか？行動宣言をしてみてください． ※行動宣言は箇条書きでも構いません． 200~400文字以下
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A.
貴社のインターンシップを通じて企業でのロボット開発の流れを学びたいです．私が中学生の時に各メーカーが出展するロボットの展示会に足を運びその場でソフトクリームを作るロボットの高精度・高速な技術に感動しました．この体験をきっかけにロボットに関心を抱き，初見したロボットを上回るものを作りたいと思うようになりました． 現在は自動倉庫の設計支援の研究と我々の生活を支援するサービスロボットの開発を行っています．しかし，私が勉強している技術・知識が企業のエンジニアリングではどのように生かされ，何が不足しているか分かりません．そこで，このインターンシップを通して大学とは異なる環境でのロボット開発を経験し足りない点を理解して今後の成長に生かしていきます．以上のことを含め．参加してからは以下の行動を取ります． ・毎日PDCAを回し、課題を明確にした上で着実に成長する 続きを読む
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