【次世代ABSで制動距離短縮】【24卒】 豊田自動織機 技術総合職の通過ES(エントリーシート) No.117266（非公開/非公開）（2023/7/31公開）

電動ブレーキを用いた次世代ABSの制御設計を企業との共同研究として行っている。従来の油圧式よりも高応答・高精度な特性を有するブレーキを用い、ABS作動時の制動距離を更に短縮する制御を目指している。 続きを読む

企業の方々でも理解しやすい説明を意識することで、円滑に研究を進められるよう努力した。本テーマを始めた当初の企業の方への報告会では、担当教授の補足説明がなければ自分の意図が全く伝わらない状況だった。この経験から、独りよがりの説明では無意味だと気づき、何か検証をする際にはその背景や研究全体から見た位置づけを常に意識することで、いつでも誰にも明確な説明ができるようにした。また、毎回研究室の学生に説明資料を見てもらい、客観的な意見も取り入れた。その結果、最近では補足なしでも自分の考えが明確に伝わり、企業の方ならではの的確なアドバイスを頂けるようにもなったことで、以前よりも効率的に研究が進められている。 続きを読む

３Dプリンターを用いた飛行ロボット製作の活動にて、チームの方向性を共通認識化することで、優勝を目指した。活動当初は各々の考えの下で活動を進めていたため、製作が滞っていた。そこで私が注力したことは、チームとして何を重視するのかという方向性とそれに向けて各々が果たすべき役割の共通認識化だ。一度全員で話し合いをする場を設け、各々が持つアイデアを実現可能性や機体性能への効果などの指標にて整理し、上記を決定した。またその上で、毎回の作業前後に目標と各々の役割を全員で再確認することで計画的かつ確実な製作進行を目指した。以上の工夫により、チームの製作の質と効率が上昇し、一位の飛距離を達成することができた。 続きを読む

プログラミングスキル：研究にてMATLAB/Simulinkを用い、モデルベースでのABS制御設計を行っている。共同研究先の企業様から頂いた車両モデルを基に、その伝達特性の解析や制御シミュレーションなどをこのツールで行いながら研究を進めている。 続きを読む

産業車両の自律自動運転技術の開発に携わり、働く人の安全と効率の良さを両立した物流を実現したい。近年人手不足が課題となる一方で、物流に対する需要は高まり続けている。そこでこの課題解決の鍵となり得るフォークリフト等の産業車両開発において、世界的シェアを取れるほどの技術力を持つ貴社に入社し上記の夢を実現したいと考えた。現在の自身の研究と自動運転は直接的な関係はないが、研究で培った「仮説検証を繰り返しながら、目標の制御性能達成に向けて地道な努力を続ける力」と、「自分の専門外の学問領域でも、必要ならば進んで取り組む高い学習意欲」を活かし、現代社会における課題解決の一手となるような技術開発に取り組みたい。 続きを読む