【未来を支える自動搬送ロボット】【24卒】 パナソニックホールディングス 技術系の通過ES(エントリーシート) No.117264（非公開/非公開）（2023/7/31公開）

電動ブレーキを用いた次世代ABSの制御設計を企業との共同研究として行っている。従来の油圧式よりも高応答・高精度な特性を有するブレーキを用い、ABS作動時の制動距離を更に短縮する制御を目指している。 続きを読む

ABS作動時の制動距離を従来法よりも短縮する制御方法を提案した。従来法ではブレーキ入力をONOFF制御的に操作するため、制動距離の最大限な短縮ができない。そこで私は○○により出力を最大化する制御方法に着目した。この方法自体は既存のものだが、ABS制御への適用には課題がある。それは本制御対象に○○があるという点だ。既存法は○○の関係を用いて制御を行うが、○○を持つ対象だと○○の存在によりこの関係が正しく得られない。以上の課題解決のため、対象の○○に存在する関係を導出し、それを基に既存法の拡張をすることによって、制動距離短縮が可能な方法を考案した。 続きを読む

アルバイト： 結婚式場のサービススタッフとして働き、常に自分がお客様の立場ならどう思うかを考えて良質なサービス提供を心掛けた。(40) 研究活動： 企業との共同研究として取り組み、定例会議では社員の方々にも理解しやすいような進捗報告を特に心掛けた。（50） サークル： 学部2年までテニスサークルに所属し、他学年との交流を深める貴重な機会となった。（10） 続きを読む

一度決めた目標の達成まで努力し続ける点 続きを読む

結婚式場のサービスアルバイトで、お客様と仲間の両方から信頼されるバー担当スタッフになった経験がある。バー業務を始めた当初のアンケートで低い評価を頂いたことをきっかけに、これまでの自分は必ずしも自信を持って丁寧なサービスができていなかったと内省した。そこで私は、「提供するドリンクに対する理解を深め、自分なりの説明でお客様の求めるドリンク提供ができるようにすること」と「バイト中に聞かれて自分だけでは解決できなかったことをメモに書き出し、次回以降は一人で対応できるようにすること」に1年間取り組み続けた。結果、仲間から認められ、対応したお客様からも多数の感謝の言葉や笑顔を受け取ることができた。 続きを読む

大学の飛行ロボット制作の講義にて、初めて扱う３Dプリンターを用いて3か月という短期間で完成度の高い機体制作をする必要があった。そこで私はチームの中心に立ち、考えの共通認識化に取り組んだ。一度全員で話し合いをする場を設け、各々の考えを基にチームとして重視する方向性とそのために各人が果たすべき役割を明確化した。結果、効率良く質の高い製作ができ、全チーム中一位の飛距離を達成することができた。 続きを読む

自動搬送ロボットの制御開発に携わり、ロボットが社会に当たり前に溶け込み人々の生活を支える未来を実現したい。近年コロナや少子高齢化による物流面での人手不足の課題解決のため、物流倉庫での自動搬送装置が盛んに開発されているが、公道のように外的要因の多い状況に対応したものは少なく思える。そこで、長年人が触れる製品を開発し、かつ多領域でハード・ソフト両面に豊富な技術力をもつ貴社ならではの強みを活かし、人々の生活に寄り添い、安心安全で便利な社会に貢献する自動搬送ロボットを実現したいと考えた。今までに培った、新たなことにも臆せず挑戦する心とチームでの課題解決力を活かし、この夢を実現したいと思う。 続きを読む