23卒 インターンES
実務実践型インターンシップ
23卒 | 立命館大学大学院 | 女性
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Q.
大学における研究テーマとその内容
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A.
ぬいぐるみロボットの機構開発である。現在、セラピーで使用されているぬいぐるみロボットは、内部にアクチュエータが内蔵されている。そのため、ぬいぐるみは硬く、重い。また、内蔵するためにぬいぐるみを解体する必要がある。本研究の目的は、解体不要のモータを後付けすることによる、柔らかいぬいぐるみロボットの開発である。従来研究では内蔵されたモータ関節に糸を通し、糸を引くことで腕の上下運動や回転運動を行う。本研究の研究方法は、動かしたいぬいぐるみ専用の衣服を製作し、ぬいぐるみに着せる。衣服にはあらかじめ既定の動作ができるように糸を衣服の下に通す。その糸をモータで引っ張りぬいぐるみを動かす。現時点では腕の上下運動は完成している。そこに水平運動を加え、手を振る動作を完成させる。最終目標は手を振る動作に加え、首をかしげる動作である。今後、従来研究とどのようなセラピー効果の違いが生じるかを検証していく。 続きを読む
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Q.
インターンシップを通じて学びたいこと
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A.
貴社のインターンを通して学びたい事は、メカ設計だ。設計には概念設計、基本設計、詳細設計とある。その中でも私は概念設計について学びたいと考えている。私はロボット創りの授業を通し、自分でデザインする楽しさを知った。貴社は電子部品業界トップを行く、他社とは被らない一歩先を見据えた独自の製品開発を行なっている。その中で私の新しいモノを創造する力を生かし、機構設計の奥深さを学びたいと思い応募した。 続きを読む
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Q.
学生時代に頑張ったことについて３つ
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A.
・モノづくりに力を入れた。授業を通し、３Dプリントの楽しさを知った。その後、より深く３Dプリンタを学びたいと感じた。今では自宅に３Dプリンタを所有し、３Dプリンタで何が作れるか日々研究している。 ・海外旅行に力を入れた。初めての海外旅行では、姉に通訳や行き先など全ての事をやってもらい、自分の不甲斐なさを知った。その後、何度も自主的に海外へ行き、現在までに６カ国訪れた。 ・学業に力を入れた。最初の試験は結果が悪かった。原因は本質を理解せず、勉強した時間に満足していたからだ。その後、友達と教え合う事で理解を深め勉強が楽しくなった。結果、GPAが２.７から４.１に上がった。 続きを読む
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