【IoTで位置推定革命】【23卒】 千代田化工建設 EPCコース 制御設計の通過ES(エントリーシート) No.69938（非公開/男性）（2022/3/17公開）

私は、○○○○を用いた○○ロボットの位置推定について研究をしています。位置推定には多くの場合、LiDARと呼ばれるレーザーを照射することで距離と角度を計測することのできるセンサが用いられますが、グラウンドのように建物がなく開けた場所においてはレーザーで情報を得ることができません。そこで注目したのが○○○○です。IoT化が進む現代において○○○○はいたるところに存在します。○○○○で位置推定ができれば、多様な環境で安定した位置推定が可能になると考えています。具体的な研究内容としては、○○○○を記録することで得られた地図と観測した○○○○を比較し、マッチングすることで位置推定を行っています。研究を進めていくうちに○○○○を観測することができても、○○○○○○であるかわからないためロボットの向きもわからないという問題がありました。この問題に対して、○○○○○○を使用することでロボットの向きを推定することが可能になりました。このように問題点や改善点を都度修正し研究を進める過程から、冷静に原因とその対応策を考え解決に進む課題解決力が身に付きました。また、年間計画を作成し、それに沿って研究を進めていくことで計画力や遂行力も身に付きました。これらの能力を活かし、計画的に臨機応変に仕事を遂行していきたいです。 続きを読む

世界各地でのEPCプロジェクトにおける高い遂行力を誇る貴社エンジニアの仕事に対する熱意や姿勢を学びたいため。また、世界に先駆けて水素を大規模に貯蔵・輸送する技術を開発した貴社のチャレンジ精神と技術力に感銘を受けたため。 続きを読む

海外向けのLNGプラント建設プロジェクトにおける設計や調達の業務、また、建設の際にはどのような業務があるのか体験したいです。 続きを読む

海外向けのLNGプラント建設に興味があるので、貴社エンジニアが海外に行ってどのような業務や生活をしているのか具体的に知りたいです。 続きを読む

私は大学の○○○○サークルでマネージャーとして活動することで、「チームのために積極的にチャレンジする精神」を培うことができました。私は中学校から高校まで○○○○部に所属していましたが、大学進学をきっかけに新たなスポーツに挑戦するため、○○○○サークルに所属しました。○○○○は未経験であったため、選手としては活躍できないと感じ、マネージャーとしてサークルに貢献できると考えました。私が所属した当初はセルフジャッジであり、ジャッジを巡ってトラブルになることが多々ありました。セルフジャッジであると偏ったジャッジになってしまうため、緊張感に欠ける練習になってしまいます。そこで私はマネージャー職以外にも審判としてチームの練習に緊張感をもたらすことを考えました。初めは上手くジャッジができなかったり、先輩に対して甘いジャッジになってしまったりしましたが、経験を重ねていく中で自信が生まれ実践に近い練習をすることができ、その結果大会で過去最高の成績を残すことができました。 続きを読む