【未来を飛翔せよ】【24卒】 セイコーエプソン 技術系総合職の通過ES(エントリーシート) No.111443（非公開/非公開）（2023/7/5公開）

1.開発設計 2.生産技術 3.なし 続きを読む

私は大学で機械工学を専攻し力学や設計について学び，研究活動ではロボット工学やプログラミングを扱ってきた．これらの知識や技術を活かしてものづくりで社会に貢献したいと考えており，それは貴社の製品の設計開発や生産技術の仕事に携わることで実現できると考えたため上記の職種を希望する． 続きを読む

私は研究では，屋内での巡視点検作業を自動化するためのドローンシステムの構築に取り組んでいる．一般的にドローンの位置推定にはGPSが用いられるが，屋内ではGPSが不正確になるため，GPSに依存しない方法で位置推定を行う必要がある．そこで，私の研究では，カメラの映像から周囲の物体との位置関係を元に自身の位置を計算するVisual-SLAMと呼ばれる技術を活用することでドローンの位置推定を行う．さらに，点検作業を行うための飛行経路の生成を行い，経路上に障害物がある場合はそれを回避して飛行するためのアルゴリズムを組み込むことでドローンが高度な自律飛行を行えるようにする．現段階では，Visual-SLAMによる位置推定でドローンを制御し，単純な環境における障害物回避のテストに成功した．今後は，より複雑な環境にも対応できるように改良していく予定である． 続きを読む

私は研究活動において，屋内の巡視点検作業を自動化するという課題に対して，自律飛行ドローンシステムを考案した．そして，そのシステムの構築に必要な技術を調査し，センサやコンピュータなどを選定した上でドローンを実際に製作して，飛行実験により検証を行ってきた．その過程で，ものづくりによる課題解決のプロセスを考えたり，実際にものを動かすためのプログラムを作成する経験をしてきた．これらの経験から培った知識や能力は，貴社では，ロボットやプリンターなどの機械設計や組み込みソフトウェアなどの開発において生かせると考える． 続きを読む

私は貴社が「省・小・精」という独自の高い技術力を有し，それを様々な分野に応用して事業を展開していることに魅力を感じている．特に私は貴社の産業用ロボットの事業に関心が強く，水晶デバイスの技術を活用した高剛性かつ高感度な力覚センサーや，分光ビジョンシステムによる高度な検査能力で緻密で繊細な作業にも対応できる，他社にはない強みを持ったロボットを開発している点に興味を持った．また，この高度なロボットの導入からメンテナンスを支援する独自の統合ソフトウェアも開発しており，ユーザー視点に立った実用性の高いシステムの構築に貢献していることに関心を持った． 続きを読む